| 1. Identificação | |||||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | ||||||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | ||||||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | ||||||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP5W34M/3FSB348 | ||||||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/03.06.16.40 | ||||||||||||
| Última Atualização | 2014:07.01.14.02.38 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/03.06.16.40.09 | ||||||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.07 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Chave Secundária | INPE-17356-TDI/2166 | ||||||||||||
| Chave de Citação | Silva:2014:AnPrSi | ||||||||||||
| Título | Análise e projeto de sistemas de controle de atitude para o Veículo Lançador de Satélites (VLS)  | ||||||||||||
| Título Alternativo | Analysis and design of attitude control systems of the brazilian satellite launch vehicle (VLS) | ||||||||||||
| Curso | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Ano | 2014 | ||||||||||||
| Data | 2014-02-26 | ||||||||||||
| Data de Acesso | 13 maio 2024 | ||||||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | ||||||||||||
| Tipo Secundário | TDI | ||||||||||||
| Número de Páginas | 232 | ||||||||||||
| Número de Arquivos | 1 | ||||||||||||
| Tamanho | 6673 KiB | ||||||||||||
| 2. Contextualização | |||||||||||||
| Autor | Silva, Adolfo Graciano | ||||||||||||
| Grupo | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Banca | Carrara, Valdemir (presidente) Leite Filho, Waldemar de Castro (orientador) Brito, Alexandro Garro (orientador) Moreira, Fernando José de Oliveira Ferreira, Luis Henrique de Carvalho | ||||||||||||
| Endereço de e-Mail | adolfo.graciano@gmail.com | ||||||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | ||||||||||||
| Cidade | São José dos Campos | ||||||||||||
| Histórico (UTC) | 2014-03-06 16:40:09 :: adolfo.graciano@gmail.com -> administrator :: 2014-03-08 05:10:08 :: administrator -> adolfo.graciano@gmail.com :: 2014-04-06 14:20:08 :: adolfo.graciano@gmail.com -> yolanda :: 2014-04-09 13:53:28 :: yolanda -> administrator :: 2014-04-14 14:56:50 :: administrator -> adolfo.graciano@gmail.com :: 2014-04-15 01:50:09 :: adolfo.graciano@gmail.com -> yolanda :: 2014-04-15 13:19:45 :: yolanda -> adolfo.graciano@gmail.com :: 2014-04-15 22:55:54 :: adolfo.graciano@gmail.com -> administrator :: 2014-04-23 14:35:51 :: administrator -> yolanda@sid.inpe.br :: 2014-04-23 14:39:32 :: yolanda@sid.inpe.br -> yolanda :: 2014-06-26 18:53:21 :: yolanda -> tereza@sid.inpe.br :: 2014-07-01 14:00:48 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014 2014-07-01 14:32:29 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014 2022-03-15 19:34:07 :: administrator -> :: 2014 | ||||||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | |||||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | ||||||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | ||||||||||||
| Transferível | 1 | ||||||||||||
| Palavras-Chave | VLS controle de atitude estabilização dos modos de flexão sistemas de controle de voo VLS attitude control bending mode stabilization flight control system | ||||||||||||
| Resumo | Neste trabalho é realizada a análise e projeto de quatro estruturas diferentes de controlador para o sistema de controle de atitude do Veículo Lançador de Satélites Brasileiro (VLS). Primeiramente, é abordada a modelagem matemática da dinâmica de um veículo lançador, a qual pode ser representada por um sistema de equações não lineares. Em seguida. o sistema é linearizado em torno da trajetória de referência. para que se possa aplicar a teoria de sistemas lineares para. análise e projeto Antes de se iniciar o projeto, são definidos os requisitos de desempenho e robustez tipicamente utilizados no projeto de veículos lançadores. A robustez do sistema é avaliada primeiramente por meio das margens de estabilidade do sistema, as quais podem ser associadas aos parâmetros físicos do veículo, e aos elementos de atuação e medição da malha. O desempenho do sistema por sua vez, é avaliado no domínio do tempo. por meio das métricas clássicas utilizadas nos sistema de controle lineares. Também são abordadas as duas técnicas de estabilização dos modos de flexão a estabilização por fase e a estabilização por ganho. A partir dos requisitos de robustez, associados as técnicas de estabilização dos modos de flexão, é proposta uma metodologia para se especificar as características da resposta em frequência que o filtro utilizado para estabilizar os modos de flexão deve possuir. Por fim, é projetado o sistema de controle para as quatro arquiteturas, utilizando-se os dados referentes ao VLS. Para avaliar o desempenho é utilizado um simulador de 6 graus de liberdade. As estruturas são avaliadas para o caso nominal e não nominal de voo. A partir da análise da resposta temporal é definida que a estrutura IV obteve o melhor desempenho. ABSTRACT: In this work is performed the analysis and design of four different controllers to the attitude control systern, of the Brazilian Satellite Launcher Vehicle (SLV). First of a11, is discussed the mathematical model of the dynamics of a launch vehicle, which can be represented by a svstern of nonlinear equations. In the following, a coupled of assumptions are made and the systern is linearized around the reference trajectory. Thus, the linear systerns theory can be applied in the design phase of the controller. Before starting the design of the controller, the requirernents for performance and robustness typically used in the design of launch vehicles are defined. The system robustness is primarily evaluated by the stability margins of the system, which may be associated with physical parameters of the vehicle, and the elements of actuation and sensing in the loop. The system performance is evaluated in the time domain by means of the classical metrics used in the control of linear systems. During this work, are also studied the two stabilization techniques of the bending modes, the phase stabilization and gain stabilization. From the requirernents of robustness associated with the techniques of stabilization of bending modes, a methodology is proposed to spccify thc charactcristics of the frequency response of a filter, which is used to stabilize the bending modes. Finally, the four controllers are designed using the data related to the SLV and the concepts developed during this work. To evaluate the performance of the four different controllers, a 6 degrees of freedom simulator are used. The controllers are evaluated in the nominal case and non-nominal case. Frorn the analysis of the time domain response is defined that, the architecture IV had the best performance. | ||||||||||||
| Área | ETES | ||||||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Análise e projeto... | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
| ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta agreement |
| ||||||||||||
| 4. Condições de acesso e uso | |||||||||||||
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3FSB348 | ||||||||||||
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/8JMKD3MGP5W34M/3FSB348 | ||||||||||||
| Idioma | pt | ||||||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | ||||||||||||
| Grupo de Usuários | administrator adolfo.graciano@gmail.com tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Grupo de Leitores | administrator adolfo.graciano@gmail.com tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Visibilidade | shown | ||||||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | ||||||||||||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | ||||||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | ||||||||||||
| 5. Fontes relacionadas | |||||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | ||||||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | ||||||||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 2 | ||||||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | ||||||||||||
| 6. Notas | |||||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress readpermission resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | ||||||||||||